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新闻不重要，看图才是正事虎鯨長24米，直徑為2.5米，重量達80噸，最大潛深超過3300米，采用鋰離子電池全電力推進，在水麵上移動時電池由柴油發電機充電，最大水下速度為8節，巡航運行速度約為3節。
新闻不重要，看图才是正事回聲旅行者長15.5米，水下最高速度14.8千米/時，作業深度為3000米，上部裝有一個可折疊桅杆，其中集成了自動識別海上船隻的自適應信息係統（adaptiveinformationsystem，AIS）及一根通氣管，具有衛星通信和軍用衛星通信的能力。
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